橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)和冶金專(zhuān)用橋式起重機(jī)三種，梁式橋式起重機(jī)又可分為單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)。而其中的單梁橋式起重機(jī)，依據(jù)其操作方式的差異，目前主要有手動(dòng)和電動(dòng)兩種型式，我們可以通過(guò)以下區(qū)別來(lái)對(duì)其進(jìn)行歸類(lèi)。

手動(dòng)單梁橋式起重機(jī)的整機(jī)機(jī)構(gòu)的工作速度比電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)慢，起重量也比較低,不過(guò)整機(jī)質(zhì)量小,生產(chǎn)簡(jiǎn)單，成本較低。手動(dòng)單梁橋式起重機(jī)的運(yùn)行小車(chē)是選用手動(dòng)單軌小車(chē)，起升機(jī)構(gòu)選用手拉葫蘆代替，橋架結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成。

單梁橋式起重機(jī)的工作速度比手動(dòng)單梁橋式起重機(jī)較高，生產(chǎn)比手動(dòng)的較簡(jiǎn)單，起重量也是比較大。電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)由橋架、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電動(dòng)葫蘆及電氣設(shè)備等部分組成。